Die Altstadt von Estepona zeichnet sich durch Bauwerke, wie traditionelle Häuser und Denkmäler von besonderem Reiz aus. Bis heute ist Estepona die Gemeinde an der Costa del Sol, die ihre Landschaft und Grünflächen am besten erhalten hat.

Die Altstadt von Estepona zeichnet sich durch einen besonders attraktiven Aufbau aus. Mit den schönsten Häusern und Bauwerken oben auf dem Berg, welche die Stadt überblicken. Die Häuser sind alt und meist bescheiden. Nur ein paar Gebäude einschliesslich der Stadthalle sind besonders aufwendig gestaltet, ein paar unter ihnen sind verlassene Ruinen. In der Nähe der Stadthalle finden Sie den Plaza del Reloj (Platz des Uhrenturms) mit einem altertümlichen Musikpavillon und einer schönen, grossen Kiefer. Wenn Sie von hier die Strasse weiter runter laufen, erreichen Sie den Mercado de abastos, den städtischen Markt, auf dem Sie frisches Gemüse und Fisch kaufen können. Der Markt befindet sich auf der einen Seite der Ruine eines christlichen, oder vielleicht auch maurischen Schlosses (die Historiker sind sich darüber nicht einig). Einer der Türme ist umgeben von einem herrlichen Garten, in dem riesige Gummibäume, Jasmin und andere blühende Pflanzen wachsen.