Hier finden Sie eine kurze Zusammenfassung der geschichtlichen Ereignisse in Estepona.

In der Geschichte von Estepona vermischen sich mehrere Zivilisationen, Phönizier, Römer und Araber - wobei die Araber sich hier am längsten aufhielten und deshalb auch den grössten kulturellen (Festungen, Aussichtstürme etc.) und zivilisatorischen Reichtum hinterliessen.

Estepona (Estebunna' und 'Alextebuna') existierte bereits vor den Phöniziern, Römern und Arabern. Die Herrschaft der Beduinenfürsten endete 1456 mit dem von Rey Enrique IV de Castilla befohlenen Raubzug. Mit diesen Ereignissen begann die mehr bekannte Geschichte von Estepona. Der Wiederaufbau der Burg wurde D. Juan Fernández Pacheco, Marqués de Villena anvertraut.

Unter der Jurisdiktion von Marbella wurde die Region von Doña Juana la Loca, in Abwesenheit der Reyes Católicos beherrscht. Mit etwas mehr als 600 Einwohner, erhielt Estepona ihre absolute Unabhängigkeit von König Filipe V. Von diesem Zeitpunkt an, begann die urbane und administrative Entwicklung der heutigen Stadt mit ihrem einzigartigen Naturgebiete dem Parque Natural der -casares-y-estepona,Sierra Bermeja mit fantastischen Ausblicken über die Meeresenge von Gibraltar und zu den Säulen des Herakles.