El casco antiguo de Estepona se distingue por un diseño particularmente atractivo, con sus casas tradicionales y sus monumentos. A día de hoy, Estepona es el municipio costasoleño que mayor patrimonio paisajístico y de espacios verdes mantienen de la Costa del Sol lejor de la vorágine de construcción de otras localidades limítrofes.

Cerca de la Plaza de Blás Infante, dode se ubica el Ayuntamiento, encontrarás la Plaza del Reloj, que tiene como protagonista un perchero de banda antiguo y un árbol de pino.
Caminando calle abajo accedes al Mercado Municipal de Abastos, donde se puede comprar verduras y pescado fresco. El mercado está sobre las ruinas de un castillo cristiano y quizás una vez lo fue también árabe (los historiadores no se han puesto de acuerdo sobre el tema), si bien pronto se saldrá de dudas ya que durante unas obras de reforma realizadas recientemente se han encontrado restos arqueológicos de gran valor. En este sentido, destacar que una de las torres queda dentro de un jardín hermoso que incluye unos ficus gigantes, jazmín, y otras plantas que dan flores.
También el casco antiguo es un punto en el que se puede ir a disfrutar de bares típicos andaluces, haciendo una ruta de tapas por sus bares.