Le quartier historique de Estepona a une architecture au charme particulier avec ses maisons traditionnelles et ses monuments.
De nos jours, Estepona est la commune de la Costa del Sol qui dispose du plus riche patrimoine paysager et naturel, qui contraste avec la fièvre immobilière des communes alentours.

Estepona est une commune d’Espagne, dans la province de Málaga, sur la Costa del Sol. Estepona est située à une trentaine de kilomètres de Marbella et est dominée par la Sierra Bermeja.
La ville est composée de l'ancien village : petites maisons blanches et de nombreux immeubles de construction moderne. Estepona possède 21 kilomètres de littoral et de nombreuses plages. Les deux plus connues sont celles de la Rada en centre ville, environ trois kilomètres et la Plage du Cristo, baie située après le Port de plaisance en direction de Gibraltar. La majorité des plages possèdent des Chiringuitos, restaurants de plage où on sert le Pescaito Frito, le poisson frit, spécialité locale.
Les lieux emblématiques du centre ville sont la place de l’hôtel de ville: Plaza de Blás Infante ; la Place de l'Horloge (Plaza del Reloj) ; la Place des Fleurs (Plaza de las Flores) ; le Mercado a Abastos, marché hebdomadaire de fruits, légumes et poissons frais ; l'église (qui fut alternativement église et mosquée) ; le château (El Castillo) près du marché ; les ruelles blanches de la vieille ville bordées de maisons peintes à la chaux ; les arènes et les nombreuses tours de guets arabes, les Tours Almenaras éparpillées tout au long du littoral. Nous vous recommandons vivement de faire un petit tour gastronomique des bars de tapas de la ville.