Estepona cuenta con varios castillos y museos para visitar. Todos de épocas diversas pero con un nexo en común, su encanto.

En la Plaza de San Francisco, encontramos la Iglesia Parroquial de Ntra. Sra. de los Remedios, del siglo XVIII, y que fue Ocupada de 1725 a 1766 como convento por los padres franciscanos de la Orden Terciaria. En 1835 es abandonada por los frailes con motivo de la ley de desamortización. En la portada se observa una curiosa mezcla de rasgos estilísticos rococós con otros que parecen proceder de la arquitectura colonial de la América Hispana.

Si nos dirigimos a Guadalmansa, encontramos un marco incomparable con los restos arqueológicos que se muestran al público, una villa romana, la torre almenara de Guadalmansa y un centro de interpretación del yacimiento, que ilustra al visitante acerca de los modos de vida en época romana y el funcionamiento del sistema de torres almenaras.
También destacamos a la auténtica joya de la corona del patrimonio histórico del núcleo urbano de Estepona, la torre del Reloj. El origen de la torre es árabe, periodo durante el cual probablemente fue alminar de una mezquita. Tras la toma de la villa por los castellanos, la mezquita pasa a ser Iglesia, con la torre como campanario. En el siglo XVIII se añade una cúpula de estilo neoclásico, decorada con guirnaldas, volutas y bucráneo. Fue restaurada a principios de esta década.

Otra cita importante es la de los museos del municipio. En Estepona son varios los museos que se pueden visitar, y que a continuación les detallamos:

Museo Arqueológico, Taurino y Paleontológico, todos ellos se pueden visitar en horario de 9 a 3 de la tarde y de 10 a 2 los sábados. Están ubicados en la calle Matías Prats, s/n. •
El teléfono de información es el 952807148