Het oude centrum van Estepona staat bekend om zijn mooi architectuur met traditionele huizen en monumenten. Dit is de plaats met het meeste groen aan de Costa del Sol.

Het pittoreske oude centrum van Estepona wordt gekenmerkt door witte huizen en verschillende monumenten die vanaf een heuvel de rest van het stadje overkijken. Enkele van deze oude huizen aan de kronkelende straatjes zijn verlaten en veranderd in ruines. Dichtbij het gemeentehuis ligt het plein Plaza de Reloj (plein van de kerkklok) met een oude muziektent en een mooie dennenboom. Als je de straat naar beneden neemt vanaf het plein kom je bij de Mercado de Abastos, de plaatselijke markt. Hier kun je nog steeds verse groenten en vis kopen maar de markt ziet er tegenwoordig een beetje achterstallig uit.
De markt lgt op ruines van een moors kasteel (wat geschiedkundige ontkennen) waar een van de torens nog steeds te zien is. Hier omheen ligt een mooie tuin met een grote ficus, jasmijn en andere planten en bloemen. Ook is het leuk om in het centrum van Estepona, aan de Costa del Sol tapas te eten in de verschillende tapas barretjes.