In Estepona kunt u verschillende kastelen, monumenten en musea bezoeken. Daterend uit verschillende tijden maar allemaal de moeite waard om te bezoeken.

Op het plein Plaza de San Francisco vinden we de Nuestra Señora de los Remedios kerk, die gebouwd is in de 18e eeuw. Tussen 1725 en 1766 is de kerk bezet geweest door de paters van Francisië van de Terciaria orde.
In 1835 werd de kerk verlaten door de priesters omdat er een nieuwe wet van kracht ging. In de poort zien we een aparte mix van stijlen, van rococo tot de koloniale architectuur uit Latijns Amerika.

Als we naar Guadalmensa gaan, vinden we mooie ruines van wat eens een Romeins -casares-y-estepona,dorp was. Er is de toren van Guadalmansa te zien en een informatiecentrum waar de bezoekers een kijkje wordt gegeven in het leven van de Romeinen en waar de torens dienst voor deden.

Een andere bezienswaardigheid in het centrum van Estepona is de Torre de Reloj, de toren van de kerkklok, die gebouwd is door de arabieren. Waarschijnlijk is deze gebouwd als minaret bij de moskee die hier ooit heeft gestaan. Toen Estepona weer door de spanjaarden was terug veroverd werd de moskee omgebouwd tot kerk werd de toren de kerktoren. In de 18e eeuw is er een neo-klassieke koepel aan toegevoegd en het geheel is gerstaureerd aan het begin van deze eeuw.

Ook vindt u verschillende musea in deze plaats die u zou kunnen bezoeken. Bijvoorbeeld het Archeologisch Museum en het Stierenvecht Museum die geopend zijn van 9 tot 3 en op zaterdag van 10 tot 2. Gelegen aan de straat calle Matias Prats s/n. Voor meer informatie bel 952807148 (spaans).