Hieronder vindt u een kleine samenvatting van de geschiedenis van Estepona.

De geschiedenis van Estepona is een mix van verschillende beschavingen zoals de feniciërs, romeinen en arabieren. De arabieren hebben hier het langst gezeten en hebben hierdoor het meeste nagelaten. Bijvoorbeeld een fort, torens etc.

Maar we kunnen aannemen dat Estepona, eerder bekend als Estebunna en Alextebuna al veel eerder bestond.

De grond werd in 1456 van de arabieren veroverd door de katholieken koningen onder leiding van Enrique IV de Castilla.
Dit was het begin van het Estepona dat we kennen van nu, de zelfde koning gaf bijvoorbeeld opdracht tot het bouwen van het kasteel voor Markies de Villena.

Estepona is een tijd onder de regering van Marbella gevallen, teon Juana la loca (Juana de gestoorde) heerstte in afwezigheid van de katholieke koningen.
In de tijd dat Estepona 600 inwoners had en Felipe de V aan de macht was, werd Estepona geheel zelfstandig.
Vanaf nu begint het -casares-y-estepona,dorp te groeien tot een klein stadje met een prachtige natuurlijke omgeving met de Sierra de Bermeja vanwaar u een fantastisch uitzicht heeft over de straat van Gibraltar en de torens van Hercules.

Tegenwoordig is Estepona een belangrijke toeristen bestemming aan de Costa del Sol, maar heeft veel van haar sfeer behouden.