Estepona har diverse borger og museum som kan besøkes. Alle er i fra forskjellige tidsepoker, men alle har en ting felles; sin sjarm.

På plassen Plaza de San Francisco ligger kirken Parroquial de Nuestra Señora de los Remedios. Kirken ble bebodd av franciscanske prester fra 1725 til 1766. I 1835 ble kirken forlatt. Kirkedøren har en spesiell stil fra rokokko til koloni arkitektur fra Latin Amerika.

Hvis vi tar turen vider til Guadalmansa finner vi fantastiske ruiner av romersk villa, tårnet Torre Guadalmansa og tolkningssenteret hvor man kan lære om levestilen til romerne mens de bodde i området og om funksjonen til almenaras tårnene.

En ekte historisk juvel i Estepona er klokketårnet, Torre del Reloj, som er i fra araber tiden. En annen viktig severdighet er bydels museumet. Estepona har diverse interesante museum. Nedenfor finner du mer informasjon:

Museum Arqueológico, Taurino and Paleontológico.
Åpningstider: Mand. - Fred. kl. 09:00 - 15:00. Lørd. kl. 10:00 - 14:00.
Adresse: Calle Matias Prats, s/n.
For mer informasjon vennligst ring 952 807 148.