Manilva, como municipio costero que es, y al igual que otras localidades limítrofes como Casares, Estepona o San Roque, ha visto pasar ante si, a lo largo de los años, numerosas civilizaciones que han ido dejando cada una de ellas un vestigio por el que son recordadas.

Nuestra ruta cultural en Manilva la comenzaremos aconsejándoles varios sitios que deben visitar.

La Iglesia Parroquial de Santa Ana, Situada en la llamada Plaza de la Iglesia, el edificio actual de esta iglesia se construyó sobre otro más pequeño que ya existía de finales del siglo XVI. A su rehabilitación contribuyeron el obispado, los vecinos del pueblo y el Duque de Arcos, señor de la villa, siendo el maestro Felipe Pérez el arquitecto que llevaría a cabo la obra.

El Castillo de la Duquesa es otro de los monumentos emblemáticos de Manilva. Bajo su asentamiento, antaño hubo una villa romana. El diseño de este Castillo se lo debe Manilva al arquitecto Miguel del Castillo.

Por otro lado, destacamos las torres de Chullera, dos torres almenaras de base cruzada, datadas en la época nazarí.