A parte antiga de Estepona distingue-se pelo seu desenho particularmente atractivo, com as suas casas tradicionais e os seus monumentos. Hoje em dia, Estepona é o município da Costa del Sol que mantém o maior património paisagístico e de espaços verdes, longe da voraz construção de edifícios que ocorreu noutras localidades limítrofes.

Próximo da Plaza de Blás Infante, onde se situa o Ayuntamiento (Câmara Municipal), encontra a Plaza del Reloj, que tem como protagonista um cabide antigo e um pinheiro.
Caminhando pela rua abaixo, chega ao Mercado Municipal de Abastecimentos, onde se podem comprar verduras e peixe fresco. O mercado localiza-se sobre as ruínas de um castelo cristão, que talvez tenha sido também árabe (os historiadores ainda não estão todos de acordo relativamente a este assunto), dúvidas estas que rapidamente serão resolvidas, uma vez que durante umas obras de remodelação realizadas recentemente foram encontrados restos arqueológicos de grande valor. Vale ainda a pena destacar que uma das torres fica dentro de um bonito jardim que inclui umas árvores da borracha gigantes, jasmins, e outras plantas com flores.
A parte antiga é também um local ao qual se pode ir apreciar os bares típicos andaluzes, percorrendo uma "ruta de tapas" pelos seus bares.