Como município costeiro que é, tal como outras localidades limítrofes como Casares, Estepona ou San Roque, Manilva viu passar, ao longo dos anos, numerosas civilizações que foram deixando vestígios pelos quais são hoje recordadas.

O nosso percurso cultural em Manilva começa aconselhando os vários sítios que deve visitar.

A Igreja Paroquial de Santa Ana situa-se na chamada Plaza de la Iglesia. O edifício actual desta igreja foi construído sobre outro mais pequeno que existia já em finais do século XVI. Para a sua reabilitação contribuiram o Bispado, os habitantes da localidade e o Duque de Arcos, senhor da povoação, tendo sido o Mestre Felipe Pérez o arquitecto que levou a cabo a obra.

O Castillo de la Duquesa é outro dos monumentos emblemáticos de Manilva. Por debaixo dele, houve antigamente um povoado romano. Manilva deve o desenho deste castelo ao arquitecto Miguel del Castillo.

Por outro lado, destacamos as Torres de Chullera, duas torres almenaras de base cruzada, datadas da época nazarí.