Em seguida, oferecemos um pequeno resumo daquilo que Estepona terá sido ao longo da sua história.

Na história de Estepona, misturam-se várias civilizações: misturam-se Fenícios, Romanos e Árabes, estes últimos aqueles que parece terem sido os que mais tempo estiveram estabelecidos nestas terras malaguenhas, tendo deixado um grande número de vestígios da sua presença (fortificações, torres de vigia, etc.).

Assim, é de supor que a antiga Estepona tenha existido muito antes de os árabes "Estebunna" e "Alextebuna" terem ocupado o território.

A denominação árabe sucumbiu em 1456 por ordem do Rei Enrique IV de Castela. É de destacar que é a partir desse momento que se pode dizer que começa a conhecida história de Estepona, tendo sido aquele rei quem ordenou a reconstrução do castelo, a pedido de D. Juan Fernández Pacheco, Marquês de Villena.

Passou o tempo sob a jurisdição de Marbella, enquanto era governadora destes reinos Dona Joana, a Louca, por ausência dos Reis Católicos. Com pouco mais de 600 habitantes, Estepona obteve do Rei Felipe V a sua total e absoluta independência e é a partir de então que começa o seu desenvolvimento como núcleo urbano e administrativo de uma rica e encantadora comarca, com uma serra única, a Sierra Bermeja, que é Parque Natural, e com umas inacreditáveis vistas desde o seu cume sobre o Estreito de Gibraltar e as Torres de Hércules.