Estepona é um município que olha sobre o mar e cujo litoral se estende por mais de 20 quilómetros de praia, de diversos tipos e com distintas comodidades e serviços.

São várias as praias de Estepona que, em seguida, destacamos:

Em primeiro lugar, porque ser a mais concorrida e a mais conhecida do município, encontramos a Praia de La Rada, uma praia situada no centro de Estepona. Conta com um cuidado passeio marítimo ajardinado e com palmeiras. Tem um acesso muito fácil. Conta com todo o tipo de infrastruturas e serviços, bem como com vigilância por parte de socorristas durante o Verão.

Outra praia a destacar em Estepona é a Praia de El Cristo, que é uma praia relativamente pequena e tranquila, embora seja semi-urbana. Conta com todo o tipo de infrastruturas, desde um posto da Cruz Vermelha, até ao aluguer de "gaivotas", para além de dois chiringuitos (bares de praia) onde pode comer.

Se sairmos um pouco da parte urbana, encontramos a Praia de Punta de la Plata, muito próxima da povoação de Estepona. É uma praia de areia cinzenta e pedra. O acesso é cómodo e a praia situa-se entre duas urbanizações, embora não conte com os serviços anteriormente mencionados.

Em Estepona, em direcção a Manilva, destacamos também a Praia Costa Natura, a única praia de Estepona catalogada como praia nudista. É, também, a segunda de três praias praticamente iguais.
Situa-se entre as praias de Guadalobón e de Arroyo Vaquero. As casas chegam até à praia. É constituída por areia cinzenta e pedras. Por serem praias compridas e estarem unidas entre si, são ideais para passear, correr ou praticar qualquer actividade desportiva.

Em traços gerais, se procura praias onde a areia tenha um papel importante, aconselhamos a parte mais ocidental do município, onde há zonas mais selvagens, embora contem com menos serviços. Se procura maior quantidade de serviços, maior número de chiringuitos e mais gente, deve ir até às praias mais orientais do município, que costumam ser mais concorridas.